摩擦力是一种力，摩擦力是相互接触的物体在接触面上发生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力。它的方向和相对运动方向或运动趋向的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。