科目四需要预约。

科目四不能直接到考场进行考试，也是需要提前通过驾校，或者自己在网上进行预约的。科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试。