车辆底盘上的下支臂在损坏情况下需要更换。汽车下支臂和上支臂组成了悬挂系统，上下支臂支撑了轮胎轮毂的转动，保障了车辆的正常行驶状况。也支撑了车身在行驶过程中的稳定状况。如果车辆底盘上的下支臂出现损坏故障后，会导致汽车不能正常行驶。