世界轨道交通发展分三个阶段第一个阶段是生成期的轨道交通，生成期在时间跨度上，主要包括城市轨道交通的产生及发展的初期，大约在2000年前，人类社会开始了城市化历程，城市交通的爆发，导致城市轨道交通

第二个阶段是成长期的轨道交通，自工业革命以后的城市规划无故把城市交通放到了极为重要的地位，同时，城市交通的重点城市的交通逐渐转移到城市内部交通，特别是轨道交通上来，先进的交通工具也随即从外部交通转到内部交通中来。

成长期轨道交通的特点，城市化的发展必然对城市轨道交通的发展提出各种新的要求，在轨道交通走向成长期的过程中出现的较重要的思想是要求系统在硬件和软件方面不断的尽快的研究和采用先进技术

第三阶段是成熟期，轨道交通和任何事物的变化规律一样，城市轨道交通也有一个发生发展成熟的过程，成熟期主要交通工具包括地下轨道，轻轨，高架堵鬼市郊铁路新交通系统有轨电车，索道，缆车等。