宇宙小子珍珠的背景讲的是，故事发生在一个叫Beach City原型是Delmarva半岛的城市上，Crystal Gems宇宙保卫队一直生活在滨海的寺庙当中，和海滩城市中的人们和谐相处，并且保护他们免受怪物的威胁。

宝石人gems是从宇宙来的永恒外星战士，他们可以变化成人型。

宇宙保卫队包括主角Steven和他的朋友Garnet石榴石，Amethyst紫水晶，Pearl珍珠