无人配送最早可以追溯到2003年非典时期，当时就已有部分机器人“服务”。经过十多年发展，无人车、机器人变得越来越智能，功能也从简单的医护、配送增加至消毒、疫情监测等，但以目前应用场景的复杂情况，在人流拥挤、人车混行、开放的公共环境中，设备的感知能力和适应性还有待提高。