1899年法国雷诺汽车的创始人路易斯雷诺，就发明了差速器这个东西。

差速器内部主要是由螺旋环状齿轮（主齿轮）、行星齿轮和左右轴齿轮组成，装载了差速器的车辆在通过弯道时动力会通过变速箱，主传动轴将动力传递至差速器使大的螺旋环状齿轮转动，虽然过弯时两边车轮的转速不一致，但通过行星齿轮后可自行调节左右车轮不同的速差，使车辆舒畅的完成过弯。