棕色的大毛毛虫叫棕色天幕毛虫，属鳞翅目枯叶蛾科天幕毛虫属的一种昆虫。

棕色天幕毛虫体翅棕色。前翅中间呈2条深棕色横线纹，雌蛾较明显，翅外缘线深棕色，前翅4一5脉处明显外突，缘毛灰黄色和棕色相间外突处褐色，内凹处灰黄色。后翅中间呈1条深色斑纹。