如果主语谓语宾语齐全的话，必须是一个完整的句子。

你在问题中列出的“一双烤得暖暖的拖鞋”，不是一个句子，是一个偏正词组。“一双烤得暖暖的”作定语，来修饰“拖鞋”。

要想意思不变，主谓宾都有的话，可以根据实际情况（以此类推），做如下完善：

她递给我一双烤得暖暖的拖鞋。

主语：她，谓语：递，宾语：拖鞋。