步骤：1重置转向角度传感器。启动发动机，向右转动方向盘一次，然后向左转动一次，然后停在中间位置。2.不要关闭点火开关。

3、选择(03制动系统)并输入(11登录)以输入密码(40168)。正确的话会显示(登录成功)，然后选择(04系统基本调整)输入通道(060)用X431显示。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体上有一个洞，可以安装乐高轴。当连接到RCX时，角度传感器将每轴旋转1/16圈并计数一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。