谓语动词，顾名思义即动词在一个句子中作谓语，表示主语的动作状态。谓语动词要与主语保持人称和数的一致，即主谓一致而且谓语动词有时态和语态的变化。eg：The thief was taken away by the police.

而非谓语动词即动词在句中不作谓语，而作其他的成分，如主、宾、定、表等。非谓语动词有三种形式：to do、Ving、Ved.

eg：To see is to believe.