1、 左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致
2、 左右车轮轮毂轴承松紧不一致、个别轴承破损
3、 左右车轮制动蹄摩擦片材料不一致或新旧程度不一致
4、 左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一致或制动间隙不等
5、 左右车轮轮缸的技术状况不一致，造成起作用时间或张力大小不相等
6、 左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一致
7、 单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油单边制动管路或轮缸内有气阻
8、 单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀
9、 一侧悬架弹簧折断或弹力过低
10、 一侧减振器漏油或失效
11、 前轮定位失准
12、 转向传动机构松旷
13、 车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等
14、 感载比例阀故障。
制动跑偏的根本原因是左右车轮的制动力不等。一些不属于制动系统的零件，其技术状况不良时， 既影响到车辆正常行驶时的跑偏，也影响到了制动时的跑偏。
