乾陵有17个陪葬墓，已开放的有永泰公主李仙蕙墓。公主墓在乾陵博物馆院内，封土现高14米，墓分为墓道，甬道，过洞，天井，前室，后室等组成。章怀太子李贤墓，位于公主暮东侧，墓的结构与公主墓相同，墓内壁画丰富。目前开放供游人参观的是这两座。