根据相关车型的定义，轮式自行机械车可以分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车。轨道轮式自行机械车包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。

普通轮式自行机械车包括轮式铲车、轮胎起重机、轮式压路机、装载机、以及专用的轮式施工机械等(但是不包括汽车的拖车以及叉车)。