杨怀玉征西主要讲述在南宋时期，奸臣刘毓暗中勾结西夏王，在中原卧底残害忠臣。

在京都他派人杀死高曾，高曾之子高英逃到天波府。老贼刘毓上殿奏本杨家要造反，皇上下旨捉拿杨家满门，多亏寇准等多家大臣保本，西夏王打来战表要讨伐中原，皇上命杨怀玉带领五虎上将去征西。