中国古代的车轱辘，包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。

外圈，先是用坚实的木块拼接成圆圈形状，再在最外层包上金属，用铆钉固定。这种木材需要“横性”，就是横向受力不会碎裂。如柏树等。

辐条，也叫车辐，八棱（不是圆柱形），这种木材需要“竖性”，就是纵向受力不会折断。如栲、檀、栎等。

中心轴，包括车轮部分的“轴瓦”（母轴）和固定在车子上的轴杠（公轴）。最初的车轴也是木制的，需要选择耐磨的材料。后来出现了金属的轴套，乃至轴承。