利达编码器读不出码的原因和解决方法：

可能是你程序编错，也可能是线错，还可能是编码器坏。

编码器一般用的是两相的，因此先查看接入编码器的两个输入点，手动很缓慢的转动编码器，能看到PLC对应的输入指示灯交替闪烁，就说明编码器与PLC的接线没问题，编码器也没问题，就可能是程序问题，如果输入指示灯不闪烁，就用万用表测量这两个输入点的电压，如果电压对，就是PLC的输入坏了，如果电压不对，就可能是接线错误或者编码器损坏