电机故障或损坏，此时要检修电机，发现因电机故障导致设备不运转要及时检修或更换电机。

行走轮损坏或行走轨道上有杂物，此时要检查行走轮是否能正常转动，或轨道上是否有杂物阻滞行走轮，及时回复功能。

行走轮安装误差太大，与轨道摩擦或碰撞。