摩托车办理私户转公户需要准备好以下相关材料和相关手续：

1、卖方个人身份证原件及复印件。

2、买方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内。

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。

4、车辆行驶证原件及复印件。