可能是平衡车的轱辘与车轴的润滑油干了，是轱辘与轴摩擦发出的声音。你可以在车轴与轱辘的接触点加点润滑油（黄油之类的），估计就解决问题了。

小米平衡车充电一直响说明内部电路板短路，或者已经有元器件损坏，系统发出报警，需要拆开检查处理。

充电是一个汉语词汇，指给蓄电池等设备补充电量的过程。其原理是让直流电从放电相反的方向通过，以使蓄电池中活性物质恢复作用。它有引申义比如学习，工作等。