“元宝”型副车架：主体断面为封闭断面，一般为钢板冲压焊接而成的，也有以弯管作为本体，此结构一般有4个安装点与车身连接，主要用在前副车架，俗称“元宝梁”，是较早出现的副车架结构

全框式副车架：全框式副车架通常是由4根管或4段封闭梁结构焊接而成的框式结构，副车架通过4个点或6个点与车身相连，一般用在前副车架，这是轿车前副车架最常用的一种类型