透彻 [ tòu chè ] :(了解情况、分析事理)详尽而深入:这一番话说得非常~。他对于各部分的工作内容都有~的了解。 详细释义 1、亦作“ 透澈 ”。详尽而深入。 

悟透:理解得很透彻，完全明白了。 读音: wù tòu 

例句:我苦苦地思索，终于悟透了其中的奥妙。

领悟 [ lǐng wù ] ：体会，解悟 。

悟:理解，明白，觉醒。如醒悟、领悟、大彻大悟 

透: 很通达、极明白。如透彻、透辟。