琅琊榜中的黎刚第一次出场是在第一集中，在琅琊阁生活的梅长苏手下的大管家就是黎刚，他是赤焰军中的一位底层军官，侥幸活了下来，在琅琊阁中负责保护宗主梅长苏的生活，也是跟随梅长苏前往京城的人之一，可见黎刚对于梅长苏是非常重要的。