迷途知返:迷途：迷失道路。返：回来。迷失道路后，知道再返回来。比喻犯了错误后，知道改正。

发人深省:启发人深刻思考，有所醒悟。

悬崖勒马:临近悬崖收住缰绳，比喻到了危险的边缘及时醒悟回头。

洗心革面:比喻彻底悔改。

从善如流:接受别人正确的意见，像流水向下那样，迅速而自然。