《陈情令》的大结局里，魏无羡确实是回来了呀。

你可以看到大结局的时候，他在山边吹笛的时候穿的那一件衣服和他在山顶和蓝忘机分手时穿的那套衣服是不一样的。

所以当最后镜头出现，他在山顶吹笛的时候，应该已经是从外面云游之后回来了。