仿赛是专为公路行驶而加入赛车概念。摩托车整体带有导流罩，仿造GP赛车流线外形，以铺装路面驾驶为主，拥有特定设计车架、车把、坐姿，以转速轴距性能为特点。

拉力是专为旅行所设计的，所以会更加舒适。从速度来讲，拉力摩托重点在竞技，它的坐姿和动力等都是按照竞技来设计的。比如减小风阻（坐垫就比较高）、极高的加速度（大动力高油耗）和较高的越野能力（车架较高）。