因为刘备和刘璋都是汉室宗亲，且彼此之间没有仇怨，所以说刘备师出无名。

庞统感激刘备的知遇之恩，因此在选择去往雒城的道路上，庞统宁愿以身犯险，也要报答刘备的恩情。

当时刘备已经拥有荆襄之地，也有心攻取益州，只是担心益州为刘璋基业，都是汉室宗亲，刘备不忍心下手，再者说他也出师无名。

庞统死后，刘备打着为庞统报仇的旗号，也算是师出有名。