在古代，“虫”泛指包括人在内的一切动物。具体分类是：禽类为羽虫，兽类为毛虫，虫类为介虫或甲虫，鱼类为鳞虫，人类为倮虫（所谓“倮”，就是无羽毛鳞甲蔽身之意）——合称“五虫”。《大戴礼记·曾子天圆》说，毛虫的精华是麒麟，羽虫的精华是凤凰，介虫的精华是神龟，鳞虫的精华是蛟龙，倮虫的精华是圣人。