铁杵是舂米或捣衣的铁棒。

杵是棒的一种，因其两端粗，中间细，故此得名。杵是远古使用的捣谷工具。据说，是由伏羲发明的，也有说是由黄帝的臣下雍父制造的。杵还有一个重要的用途。在“版筑”这种中国传统土木建筑施工法中，通过把土捣实，来修筑墙壁或打基础。而杵就是把土捣实的工具。

此外，杵也曾作为兵器使用，有的是以木料做芯，外包铁皮，用以增加打击力。也有全部用铁制成的铁杵，威力更大，即使打在厚重的铠甲上，也能给敌人以致命的伤害。