平铣是铣刀垂直于工件，沿着平行于工件表面的方向运动！

立铣是铣刀垂直于工件表面，沿垂直于工件的方向运动！平铣刀的刃部不过铣刀轴线中心，立铣刀因为要垂直加工，需要底刃过中心！立铣刀可以垂直铣削，也可以平铣！平铣刀只能平铣！！ 

端铣是指利用端铣刀铣削工件表面的一种加工方式。端铣时，由分布在圆柱或圆锥面上的主切削刃担任切削作用，而端部切削刃为副切削刃，起辅助切削作用。端铣刀具有较多的同时工作的刀刃，加工表面粗糙度较低。