当然可以去孩子的被窝暖脚，只要孩子愿意就行。毕竟是自己的孩子，可能也是比较亲近的，不管你和孩子干什么孩子都是非常开心的，但是有的时候暖脚可能也会让孩子感觉不开心，孩子可能也是会生气的。