原因很多，一，检查一下控制器、DC转换器有没有问题。二，电机、差速器有没有问题。三，线路是否有脱落现象。

一般应该是电机这一块，如电机是否渗水，而导致控制器断电保护状态。差速器齿轮、轴承等易损件是否咬死或磨损太大，这也会由于扭矩太大，控制器也会断电保护。还有电机上的编码器是否脱磁或者渗水。希望能帮到你。