长须鲸名字的由来是英文中通常统称为“rorquals”，这个名称由挪威语演变而来，原意为“有深沟的鲸”（furrow whale），这是因为它们有一项共通点：自下颔到肚脐间有许多长沟状的皮肤皱折，称为喉腹折（throat groove 或 ventral pleat），其主要功用在于辅助进食。

同属须鲸亚目的灰鲸，以及某些属于齿鲸亚目的喙鲸类也有类似喉腹折的构造，不过前者只有四条简单的折皱，在数量上与须鲸科的数十至近百条相距甚远