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用手在人身上推、按、捏、揉，以促进血液循环，通经络，调整神经功能。

《素问·血气形志》：“形数惊恐，经络不通，病生於不仁，治之以按摩醪药。”《韩诗外传》卷十：“ 子同 药， 子明 灸阳， 子游 按磨。”《医宗金鉴·正骨心法要旨·外治法》：“按摩法：按者，谓以手往下抑之也。摩者，谓徐徐揉摩之也……按其经络，以通鬱闭之气摩其壅聚，以散瘀结之肿，其患可愈。”