出现这种问题的时候的解决办法：

尝试踩下刹车，随后把档位拉到D挡位置保持3秒，随后按下换挡按键重新进入P挡。如果此时确认挂入P挡后车辆依旧提示“请挂入P挡”的话，就有可能是挡位传感器出现问题了。