要从上面吊下来。首先卸下所有电器部分的连线，用吊车吊住主轴箱从右边慢慢的卸下主轴箱，在立柱的上方有个限位盖，松开螺栓慢慢取下，然后用吊车吊住大臂轻轻的往上吊，大臂吊装一定要掌握平衡，这是大臂卸下的关键。带到大臂脱离立柱后轻轻放到地面就可以了。