可以。

第一，准确计算橡皮艇的填充体积。第二，根据计算的体积，准备好聚氨酯发泡原料。第三，要对橡皮艇做一个模具进行固定，不然单靠橡皮艇发不出固定的形状。第四，采用注射成型设备，将聚氨酯物料注射入橡皮艇中，2分钟左右，即可发泡完毕。第五，可以将发泡好的材料放入烘箱中，加快固化定型。