两个向量的数量积就是两个向量的模相乘，再乘以两个向量夹角的余弦，因为两个向量相互垂直，所以两个向量的夹角为90度，则cos90=0，所以两个向量的数量积是零。

①几何角度关系：

向量A=(dux1，y1)与向量B=(x2，y2)垂直则有x1*x2+y1*y2=0

②坐标角度关系：

A与B的内积=|A|*|B|*cos(A与B的夹角)=0