这个词语的含义是指知道父母或者身边的人生活的艰辛，明白对方的含辛茹苦和艰辛的生活。体现了人与人之间深厚的感情和对彼此的知根知底的，这句话也告诉我们不管对哪一个人或者父母都要站在对方的角度考虑问题。去理解别人的苦衷和想法，这样才能够得到彼此的尊重和信任，两个人的关系才能走得更加长远。