千足虫已在地球上生活了4亿多年，目前已发现的有超过1万种，主要以腐烂的植物和菌类为食，在生态系统中发挥重要作用。由于千足虫一生中会多次蜕皮，每次长出新的带腿的节肢，所以成年虫的腿多于幼虫。科学家先前发现的千足虫最多有750条腿，生活在美国加利福尼亚州。