并不是一个祖先。

科莫多巨蜥的进化发展始于大约4千万年前发源于亚洲的巨蜥属，并迁移到澳大利亚（大陆），在那里演变成岛屿巨型化（其中最大的岛屿巨型化是最近已灭绝的古巨蜥），这得益于缺乏竞争性胎盘食肉动物。

大约一千五百万年前，澳大利亚与东南亚之间的碰撞使这些更大的蜥蜴类物种重新回到现在的印度尼西亚群岛，将其范围扩大到东帝汶岛东部。