斯威x7转向角度传感器故障：

先检查一下ESP车身稳定控制模块针脚插头是不是进水或者接触不好，如果ESP车身稳定系统控制模块针脚插头也是好的，那可能就是ABS泵本身的问题了，因为YRS偏横率传感器就是在ABS泵内部装的。