金腰燕不是国家保护动物，金腰燕体长16-18厘米，体重18-21克，寿命15年。上体黑色，具有辉蓝色光泽，腰部栗色，脸颊部棕色，下体棕白色，而多具有黑色的细纵纹，尾甚长，为深凹形。最显著的标志是有一条栗黄色的腰带，浅栗色的腰与深蓝色的上体成对比，下体白而多具黑色细纹，尾长而叉深。

虹膜褐色嘴及脚黑色。喙短而宽扁，基部宽大，呈倒三角形，上喙近先端有一缺刻口裂极深，嘴须不发达。

翅狭长而尖，尾呈叉状，形成“燕尾”，脚短而细弱，趾三前一后。