各国的常备军多数编为左、中、右或上、中、下三军，极少数编为二军、四军或六军。编为二军的国家，上军地位高编为三军的国家，中军地位高。唯楚国尚左，所以它的左军地位最高。军下设旅、卒、两、伍等编制。卒、两、伍是步兵编制单位，旅是车兵编制单位。伍是各国最基本的军队编制单位，由五人组成，其中一人为伍长。两是步兵的独立作战单位，由五个伍组成，长官为两司马。一两内辖有三名车兵。卒是步兵最高一级建制，辖四两，由卒长率领。旅长称为“乡良人”或“旅帅”。一军之长称为“军将”或“帅”。中军将居各军之首，称“元帅”。