全防护车(APV)最初由克劳斯-玛菲·魏格曼公司自行投资研发，大批样车中的第一辆于1995年完成。

1996年预生产一辆样车，1997年标准化生产了第三辆。

在1999年，德国陆军授予克劳斯-玛菲·魏格曼公司一份合约，购买56辆车，其中第一辆于2000年8月交付。其后又有其他订单，如今已交付的共137辆。