是可以加入的。但是作为私家车来说，注册滴滴网约车的话是需要将车辆过户到公司的名下方便统一管理，而且车辆是需要办理营运证件的，而且司机也同时需要办理网约车，驾驶员资格，证持有双证才是合法的网约车，否则的话在上路的时候就会被运管处罚。