步履悠悠的意思是:行走的步伐悠闲。其中步履的意思是:行走。出自:唐 郑巢 《赠蛮僧》诗：“近来慵步履，石蘚满柴扉。” 宋 司马光 《辞三日一至都堂札子》：“但两足无力，疮口未合，步履艰难，拜起不得。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·黎氏》：“ 谢 牵挽而行，更不休止。妇步履跌蹶，困窘无计。” 邹韬奋 《患难餘生记》第一章：“但是他老先生却精神抖擞，步履如飞。”