可以尝试一下重启车辆，可能是假故障，看看HDC故障灯有没有消除。如果重启车辆之后HDC故障灯还是没有消除，那么就要把变速箱从自动模式切换到手动模式，还要保持在低档位来行驶，要及时到4s店或者维修店使用诊断仪来读取故障码并维修。