可以的。

对于自用皮卡车拉货进入市区的，据2019年皮卡政策了解到，小型汽车载物不得超过行驶证上核定的载质量，皮卡车超长标准是装载长度、宽度不得超出车厢，至于皮卡车装货限高多少，高度从地面起不得超过2.5米。

还有就是对于非运营性质的皮卡车拉货，一旦交警查处将面临扣车和罚款1-3万元。另外皮卡车上高速拉货标准也是按照货车拉货收费标准执行，详情可参照（皮卡在高速上限速规定，皮卡车上高速怎么收费）。