平安银行车贷还清后解押流程如下：

1、带上本人有效身份证、还款卡，到平安银行开具一份贷款结清证明，取得车辆登记书、银行委托解压说明书等。

2、去车管所填写一份车辆解除抵押申请书，附上相关资料证明，交给车管所核实。

3、车管所受理后会在1~2个工作日内解除抵押，并重新打一份没有抵押字样的车辆登记书给贷款人。